Los perros guía no leen los semáforos como un juicio de color, sino que se basan en la luminosidad de la luz para hacer la distinción. Esto se debe a que, aunque los perros no pueden ver el rojo o el verde, sus ojos pueden distinguir diferentes tonos de gris. Son muy capaces de discernir los cambios sutiles en la intensidad del gris, y con esta capacidad pueden distinguir entre los cambios de luz y oscuridad en los objetos, produciendo así un reflejo visual tridimensional. Los perros tienen una agudeza visual intermedia en todas las categorías de animales. La regulación ocular del perro es sólo una quinta parte de la del ser humano, y sólo puede ver hasta 50 metros para objetos fijos, mientras que para objetos dinámicos puede captar un campo de visión de hasta 1.000 metros.
